Если правы, то возможно ли до камеральной проверки подать уточненную декларацию и заплатить исчисленные налоги?

Добрый День! ИП осуществляет перевозки грузовым транспортом. Предпринимательство оформлено на супругу, фактически бизнесом, в т.ч. и самими перевозками занимается супруг (водитель-экспедитор). Официально у ИП с водителем трудовые отношения не оформлены. Сданы декларации по ЕНВД на следующих условиях: 2 единицами техники, оплачены обязательные фиксированные отчисления в ПР РФ, наемных работников нет, налог к оплате 0. Налоговый орган считает, что ИП не может уменьшать сумму исчисленного налога на сумму перечисленных обязательных отчислений в ПФ в полном объеме (как при отсутствии наемных рабочих) и приводить к нулю, а может уменьшить налог не боле чем на 50%. Я объясняю, что наемных работников нет, отчет по среднесписочной численности 0. Представитель налоговой говорит, если у вас 2 единицы техники, вы же не сама на них ездите, а кто-то ими управляет. Я отвечаю, что оба ТС водит супруг по очереди, на безвозмездной основе. Сказали, что направят уведомление о неправильно предоставленной отчетности по ЕНВД. Правы ли они ,и какие последствия для ИП (пени, штрафы)? Если правы, то возможно ли до камеральной проверки подать уточненную декларацию и заплатить исчисленные налоги? Возможно ли с супругом не оформлять трудовые отношения , а сделать договор на оказание услуг на безвозмездной основе? Спасибо!