Судебный иск о выселении Петрова и проживающих с ним лиц - случай с устным договором найма жилого дома и нарушение условий проживания

Гражданин Петров заключил договор найма жилого дома с владельцем дома Невкипеловым о пользовании домом в течение 3 лет. Договор был заключен в устной форме. За пользование домом Петров должен был оплачивать ежемесячно Невкипелову по 1000 рублей. Через неделю Петров вселил в дом свою жену, несовершеннолетних детей, родителей и напарника, с которым он вместе работает охранником банка. Невкипелов, узнав об этом, потребовал от Петрова выселиться самому и выселить всех граждан, мотивируя это тем, что он продает дом, а никто не хочет приобретать дом, в котором проживает 7 человек, из-за этого покупатели отказываются от сделки. Не добившись добровольного выселения Петрова, Невкипелов обратился в суд с иском о выселении Петрова и других граждан, мотивируя свои требования тем, что последний поселил всех этих граждан без его (наймодателя) согласия, т.е. самоуправно. Петров с иском не согласился, а указал на то, что оплатил пользование домом за три года вперед, о чем имеется расписка Невкипелова (которую он и представил суду). Как должен решить дело суд? Имело ли место заключение договора найма, так как не соблюдены требования о письменной форме договора? Кого имел право вселить Петров? Будет ли выселен Петров и граждане с ним проживающие?