Попытка кражи в магазине - возможность прекратить дело до суда и мои обстоятельства

Совершила попытку кражи 21.06 в магазине на сумму 2738 была с ребенком 15 лет ребенок ушел раньше но складывали вместе дознавателю сказала что ребенок ушел и к произошедшему не имеет отношения (испугалась что ребенка тоже привлекут) дознаватель посмотрел по камерам что мы были вместе в допросе она все сформулировала так что я осознанно собиралась украсть и имела на это умысел (хотя в момент кражи я находилась в подавленном состоянии после ссоры с бывшим мужем) ребенка она из допроса исключила с магазином подписано ходатайство о прекращении уголовного дела дело собираются передать в прокуратуру 21.07 и далее в суд бесплатный адвокат выбрал предварительное слушание в суде помогите есть ли возможность дело прекратить до суда ранее не судима имею малолетнего и несовершеннолетнего ребенка положительную характеристику с прежнего места работы в содеянном очень раскаиваюсь и вину признала.