Как правильно поступить в данной ситуации при ДТП и споре по постановлению об АПН?

Помогите определиться с таким вопросом.

Было ДТП, сначало ИДПС вынесли постановление об АПН в отношении второго водителя за нарушение п. 8.1 ПДДД "...водитель Хиайса при повороте на лево на прилегающую территорию создал помеху для движения автомобилю Тойота-Хариер...", привлекли по ст. 12.14.3 КоАП РФ. Тот водитель постановление обжаловала и УГИБДД постановление отменило, а к тому же указали, что я нарушила п. 10.1. ПДД. Так-как в КоАП РФ нет наказания за это, то постановления о наложении административного наказания не было.

Сейчас дилема..

Обжаловать это постановление об АПН (решения ГИБДД)... в порядке установленном КоАП РФ или же сразу подать исковое заявление о взыскании ущерба причиненного ДТП (Ответчик 1: СК на 120 тыс и ответчик 2: Второй водитель на оставшуюся сумму),.

Одни юристы говорят, что надо лучше иск подать и в рамках иска будет выяснено кто и что нарушил, а заодно и взыщут с обоих ответчиков всю сумму ущерба и не надо будет сначало к СК иск, а потом к водителю за разницей ущерба подвать.

Другие юристы полагают, что данные решения УГИБДД о том, что я нарушила п. 10.1. ПДД надо сначало обжаловать в порядке установленном КОАП РФ, получить решение суда, а потом уже с иском, т.к. мол суд отнесется критически и будет исходить из постановлений ГИБДД о том, что я таки нарушила п. 10.1 и значит виновата я.

Пожалуйста, объясните, как же всё-таки правильно поступить в данной ситуации?