Спор о возврате задатка в двойном размере - возможности избежать суда и доказать давление со стороны агента

Был заключен договор с агентством недвижимости на продажу квартиры. Собственниками были двое несовершеннолетних детей (17 и 15 лет). С агентством все вопросы решал отец, в какой то определенный момент агенство предложило задаток в сумме 55 тысяч рублей, деньги были переданы 17 летней дочере в присутствии отца, но расписка была написана с согласия матери, в расписке было три подписи, поставленные удаленно. В течении полугода агенство предлагало намеренно низкую цену на квартиру и варианты покупки не соответсвующие нашим требованиям поиска. По итогу пришлось отказаться от услуг этого агенства, которое вскоре стало предлагать буквально убитые квартиры, только чтобы окупился задаток. Мы были вынужденны отказаться от услуг этого агенства. Договорились о том, что деньги будут переданы после продажи квартиры. Спустя некоторое время мы продали квартиру, но в связи с определенными обстоятельствами не смогли вернуть эту сумму. Агент принес претензию о возврате денежных средств по предварительному договору купли продажи. Там указано, что задаток нужно вернуть в двойном размере в течении десяти дней, иначе агент обратится в суд на основании статей 807,808,810 ГК РФ, ст. 131,132 ГПК РФ. Что вы можете посоветовать в данной ситуации, можно ли избежать суда, можно ди каким-либо образом доказать определенное давление со стороны агента, использование определенных материальных трудностей клиентов в свою пользу, не предоставление информации косательно определений задатка и ованца и то, что деньги были переданы несовершеннолетней дочери, а претензия подана на имя матери и двух детей, хотя мать даже не присутствовала при передачи денег и агент этого не требовал?