Пункт (№2) Говорят мы попробуем оформить, после межевания основного 6 соток на 2 участка 1,5 и 4,5 сотки.-это точно возможно?

Доброго всем времени всем суток!. Мы ходим по кругу, нам дают противоречивые ответы, окончательно запутались! Тема письма "Как юридически защитить себя, свою будущую собственность?!" Дом родственницы, (собственника S= 1 сотка), построен на участке из S=6 соток, в черте города (Московская область). Межевание мы оплатили на этот участок 6 соток, землю только будет регистрировать кадастровая палата. Родственница заинтересована в продаже участка - это деньги, и мы рядом. Нас интересует: №1 Дом ближе к ёё дому не 3 м, а 1 м от нее (как вы уже поняли - участок небольшой и эти отступы по нормам нового дома: от всех 3 м., от дороги 5 м.) №2 Право собственности на землю под нашим будущим домом №3 Избежать будущих проблем с наследниками нашей родственницы - собственника жилья. Вдруг с ней что – то нас они измучают, неблагополучны они, мягко так сказать. Проблема: Пункт (№1) в кадастровой говорят - возможен, если мы оформим 1/5 дома (родственница согласна), чтобы подать потом на реконструкцию дома, выиграв не 3 метра от стены, а один метр. Согласно действующим нормам, говорит это возможно). Оформляйте, нам сказали разрешение на строительство, или через суд узаконите реконструкцию дома, а потом из общей долевой выделяйте свою вот и собственики дома и земли. В итоге дом на двух хозяев, между домами 1 метр. Пункт (№2) Говорят мы попробуем оформить, после межевания основного 6 соток на 2 участка 1,5 и 4,5 сотки.-это точно возможно? Пункт №3 защититься от наследников пока понять грамотно не придумала, думаю заранее заключить с ними договор или расписку, что они ни на что не претендуют. С правовой базой немного знакома, но практика - другое! Кто-нибудь знает о практике решения таких вопросов. Что лучше заключить с её мужем, сыновьями, чтоб себя обезопасить заранее, что для суда было весомее. Но: Юристы говорят, - что «этот участок неделим! На два нельзя делить, так это не соответствует норме». Мой соответствует, а на её уже дом есть. Почему нельзя?, если говорят госорганы можно?! - «вам разрешение на строительство никто не даст; реконструкция возможна, но, если что с собственником случится, наследник по закону ваш дом с вами же будут делить. Не ввязывайтесь». А если выбора нет!? Помогите ссылками, ответами, советами, т.к. мы молодая семья и это для нас единственный вариант, где бы нам реально можно было бы построится под ПМЖ, да и район приличный! Как правильно всё оформить? С уважением Наталия.