Как юридически защитить себя и свою будущую собственность на небольшом участке в Московской области?

Доброго всем времени всем суток, прошу отозваться на нашу проблему. Мы ходим по кругу, нам дают противоречивые ответы, окончательно запутались! Тема письма "Как юридически защитить себя, свою будущую собственность?!" Дом родственницы, (собственника S= 1 сотка), построен на участке из S=6 соток, в черте города (Московская область). Межевание мы оплатили на этот участок 6 соток, землю только будет регистрировать кадастровая палата. Родственница заинтересована в продаже участка - это деньги, и мы рядом. Нас интересует: №1 Дом ближе к ёё дому не 3 м, а 1 м от нее (как вы уже поняли - участок небольшой и эти отступы по нормам нового дома: от всех 3 м., от дороги 6 м.) №2 Право собственности на землю под нашим будущим домом №3 Избежать будущих проблем с наследниками нашей родственницы - собственника жилья. Вдруг с ней что – то нас они измучают, неблагополучны они, мягко так сказать. Проблема: Пункт (№1) в кадастровой говорят - возможен, если мы оформим 1/5 дома (родственница согласна), чтобы подать потом на реконструкцию дома, выиграв не 3 метра от стены, а один метр. Согласно действующим нормам, говорит это возможно). Оформляйте, нам сказали разрешение на строительство, или через суд узаконивает вашу общую реконструкцию дома, в а потом из общей долевой выделяйте свою и дом будет на двух хозяев, между домами 1 метр. Пункт (№2) Говорят мы попробуем оформить, после межевания основного 6 соток на 2 участка 1,5 и 4,5 сотки. Пункт №3 защититься от наследников пока понять грамотно не придумала, думаю заранее заключить с ними договор или расписку, что они ни на что не претендуют. С правовой базой немного знакома, но практика - другое! Кто-нибудь знает о практике решения таких вопросов. Что лучше заключить с её мужем, сыновьями, чтоб себя обезопасить заранее, что для суда было весомее. Но: Юристы говорят, - что «этот участок неделим! На два нельзя делить, так это не соответствует норме». Мой соответствует, а на её уже дом есть. Почему нельзя?, если говорят госорганы можно?! - «вам разрешение на строительство никто не даст; реконструкция возможна, но, если что с собственником случится, наследник по закону ваш дом с вами же будут делить. Не ввязывайтесь». А если выбора нет!? Помогите ссылками, ответами, советами, т.к. мы молодая семья и это для нас единственный вариант, где бы нам реально можно было бы построится под ПМЖ, да и район приличный! Как правильно всё оформить? С уважением Наталия.