Протокол нарушения на нерегулируемом перекрестке - советы по прохождению судебного заседания

Обогнал на нерегулируемом перекрестке, при движении по главной дороге. Был остановлен сотрудниками ДПС, выписали протокол (статья 12.15 часть 4 КоАП РФ). С протоколом согласился, действия свои пояснил тем, что спутал знаки поворот налево с началом новой полосы. К протоколу прилагалась схема, где было указано, что пересек встречную полосу движения после перекрестка. До этого был прецедент, года два назад составляли протокол по этой же статье, но тогда, на мой взгляд, правонарушения не было, о чем я и сообщил в протоколе и выразил несогласие. О судебном заседании по прецедентному делу уведомлен не был, лишения не было, штраф назначен не был (проглядывал сайт ГИБДД в течении полугода после составления протокола). Сейчас же на сайте ГИБДД есть информация о назначенном два года назад штрафе в 5000 р., но никакой доп. информации. И вот в этот раз, когда был остановлен, сотрудники ДПС проверяли по базе на наличие рецидива, но сказали что у меня такой случай первый. Дата судебного заседания назначена, хотелось бы узнать наиболее предпочтительную линию поведения на слушании с целью свести дело к штрафу. Автомобиль является источником дохода, но документально подтвердить это не могу.