Неправильный выезд на перекресток - виноват ли я в ДТП и что делать дальше?

Попала в ДТП, выехала на перекресток на зеленый сигнал светофора, пропустила перед собой транспорт движущийся налево, в этот момент переключился сигнал светофора на красный, все автомобили закончили свои маневры налево, а начала движение прямо (согласно пункту 13.7) Переехав 2 из 3-х полос (эти две полосы меня пропустили) с третьей крайней полосы автомобиль врезался в мой бампер. Двигался он тоже на зеленый. Оба написали, что не виновны в ДТП. После двух встреч дознаватель склоняется к тому, что в ДТП виновата я, так как неправильно покинула перекресток. В ПДД об этом нет ничего и дознаватель не показывает мне ни одной статьи, на основании которой можно доказать мою вину, но при этом считает, что в ДТП виновата я, говоря, что находясь на перекрестке загорелся красный и я должна было остаться на нем (но если бы я осталась, то мой автомобиль мешал был всем автомобилям) Регистраторов нет. Доводить ли дело до суда? Могут ли признать обоих в этом ДТП невиновными или закрыть наше ДТП за отсутствием доказательств о виновности одного или второго участника ДТП? У меня есть каско, если не будет виноватых, имеет ли моя страховая компания (каско) отказать мне в ремонте автомобиля? Я знаю, что действовала правильно и в соответствии не только с ПДД, но и здравого смысла, так как переезжая перекресток смотрела направо, ожидая, что кто-то может выехать. Почему дознаватель принимает сторону второго участника ДТП? Согласно ПДД и пункту 13.8 второй участник должен был пропустить меня. Чью сторону в таких случаях принимает суд?