Авария на перекрестке - кто несет вину при повороте налево на желтый сигнал светофора?

В ГАИ утверждают что я виноват, утверждают что вот если бы красный горел, то был бы не виноват. Общался с адвокатом, он тоже говорит что я виновник, и что у гаишников нет понятия желтый, а только зеленый или красный. Не подскажете можно ли доказать мою невиновность.

Из доказательст только схема Дтп, где показано что я совершаю поворот налево а водитель проскакивала на желтый въезжает в меня. Свидетелей нет, видео тоже нет.

Из доказательст только схема Дтп, где показано что я совершаю поворот налево а водитель проскакивала на желтый въезжает в меня. Свидетелей нет, видео тоже нет.

Схему с пояснением что она ехала на желтый подписали все участники Дтп, и въехала она в меня не в перед а в заднее колесо, когда я наполовину уже покинул перекресток. Т.е. У нее было время заметить меня и остановиться.

В схеме Дтп написали пояснение, что она ехала на желтый, и все участники Дтп под этим расписались, а то что она могла затормозить, говорит то, что она въехала в мня в заднее колесо. Когда я уже наполовину покинул перекресток, т.е. У нее было время среагировать.

Почему тогда мне на здесь на сайте на мой первый вопрос ответили что желтый - запрещающий сигнал. Виноват тот кто выехал на перекресток на запрещающий. Или это только теория и на практике не применяется?