Как пригласить инвалида из Украины в Москву и что для этого необходимо

У меня такой вопрос: на Украине в Одесской области находится мой дальний родственник (парень 28 лет, инвалид 3 гр.), хочу пригласить его в Москву, но мы не знаем - выпустят ли его на границе и что нужно для того, чтобы беспрепятственно он эту черту пересек? И нужно ли отправлять официальное приглашение в РФ, где и как его оформить? (Сама я тоже инвалид 2 гр. - может это как-то поможет ему выехать, если указать такое в приглашении?) Заранее спасибо за ответ.