Как разделить квартиру, купленную по ипотеке при наличии несовершеннолетних детей и разводе?

Так как квартира была приобретена в период Вашего брака, то она является не собственностью мужа, а фактически Вашей общей собственностью пополам. Дети тут непричем. А оформить квартиру в собственность Вас и детей до развода можно только с согласия собственника, т.е. мужа.

Купленная в период Вашего брака квартира является не собственностью мужа ,а Вашей общей долевой собственностью, т.е. пополам.

Действитльно, имущество, приобретенное супругами в период брака, является их совеместной собственностью, ве зависимости от того, на чье имя оно оформлено. Исключением явлется имущество, переданное в дар, и наследуемое одним из супругов.

Оформить долю на детей можно только с согласия собственника. В Вашей ситуации - с согласия супруга.