Проблема с агрессивными собаками соседей - Как решить ситуацию и защитить себя?

Помогите пожалуйста!

В нашем садоводческом обществе нет оград между участками и соседи завели себе целую свору собак, которые ведут себя агрессивно, кидаются на людей и машины. До этого собаки кидались на моего ребенка, пришлось отгонять. Приезжая на дачу, эта свора из за кустов кинулась на нашу машину и под колеса, мы остановились, тут выбежала соседка и начала кричать, что мы сбили одну из ее собаку, хотя мы сразу остановились и не хотели ни кого сбивать и скорость у машины была маленькая, ехали по проселочной узкой дороге, т.к. их было много и именно эту собаку мы вообще не видели, она нам начала угрожать расправой, муж тоже сказал, что если ее собаки покусают нас он их перестреляет. Собаку нашли испугавшуюся под соседним домом, следов крови и переломов не было, хозяйка так орала, что сбежались все соседи, я ей предложила отвезти ее в ветеринарку, на что хозяйка оказалась, сказала, что дочь врач, и что мы попали на деньги, собака породистая, она уехала, я очень переживала, вечером позвонила соседям рядом, сказали что собака уже вечером бегала нормально. Через неделю нам позвонили из полиции и сказали, что хозяйка собаки подала на нас заявление на причинения вреда собаки и угрозе ее жизни. Как нам быть? Собака была без поводка и угрозе личного вреда ее здоровью не было.