В течение какого времени с момента я могу подать заявление в милицию на угрозы в мой адрес?

Вчера произошло ДТП с моим участием. Я двигался по левой полосе, затем перестроился налево, за мной перестроился автомобиль мерседес, затем он меня начал обгонять справа (на дороге 4 полосы, я ехал по второй справа, он обгонял по первой). Затем при резком перестроении справа налево он задел мой автомобиль, у него поврежден задний бампер и фара слева. Затем выйдя из машины он начал говорить что я виноват, уггрожал, применял грубую силу пытаясь видимо меня запугать. Я сказал что вызываем ГАИ, и я не признаю свою вину, он настаивал что я виноват, и должен выплатить ему денег. Затем он требовал у меня документы, хотел узнать где я живу и т.д. Я сказал что ничего не дам и надо вызывать ГАИ. Он сказал времени у него нет, Затем схватив меня за куртку продолжил говорить что я виноват, показал пистолет на поясе и нанес удар по моей челюсти. Затем он сказал что запомнит номер и найдет меня по номеру машины. Сел в машину и уехал. Я вызвал ГАИ, дождался их приезда, написал объяснение. Сказал номер ударившего меня автомобиля. Как мне теперь компенсировать затраты на ремонт, и если продолжаться угрозы с его стороны можно ли привлеч его к ответственности? Являются ли его действия вымогательством? В течение какого времени с момента я могу подать заявление в милицию на угрозы в мой адрес?