Соседский конфликт на 1-м этаже - угрозы, мусор на машину и требования денег

Переехали в новую квартиру (я собственник), живём на 1 м этаже, машину ставим на стоянку под окна. Соседка с 5 го,мотивируя, что мы тут никто, а она всю жизнь прожила и ей на 5 й этаж идёт запах от авто, скидывает на машину мусор (пищевые отходы). Попадает на несколько машин, но связываться с ней не хотят, т.к. она постоянно в нетрезвом состоянии. Муж пошёл к ней разговаривать (да,претензия с его стороны была высказана в нецензурной форме), на что услышали в свой адрес много гадостей, матов, угроз имуществу, а в догонку (уже из окна нам кричала, когда мы в машину садились) шли угрозы мне и моему ребёнку (я беременная). На след. День она пришла с претензиями, что мы сломали ей дверную ручку (по словам соседей ручка у неё больше месяца в сломанном состоянии). Сегодня она требовала извинений и денег с моего мужа, а потом (после того, как он уехал на работу) кричала на меня... Просто стояла под нашей дверью и кричала, что мы с деньгами (есть и машина и квартира однокомнатная) и обязаны ей,бедной женщине, все сделать. Все с матами и угрозами. Сейчас я одна, муж уехал на вахту. Я в положении. Уже просто страшно. Что можно сделать? Куда звонить? Участковому или сразу в психиатрию? (Трезвой она практически не бывает).