Может ли мама выкупить у братьев их 1/9 и 1/9 доли от ее квартиры по рыночной цене?

Моя мама проживала с супругом (моим отцом) и своей матерью (бабушкой) в 3-х комнатной приватизированной квартире. Квартира приобретена по договору купли-продажи в 1993 году в совместную долевую собственность между мамой, отцом и бабушкой. Бабушка умерла 6,10,2002, не оставив завещания. У мамы есть еще два брата. Я так понимаю что квартира делится на 3 части, и бабушкина часть квартиры делится между тремя наследниками (мамой и ее двумя братьями). Квартира площадью 72 кв.м. , т.е. братьям полагается 16 кв.м. от общей площади квартиры. Практически комнаты такое площади в квартире не существует - каким образом будет реализован порядок совместного пользования квартирой? Каким образом практически можно осуществить раздел этой квартиры между мамой и ее братьями (т.к. договориться конкретно с ними невозможно - у них одни эмоции) Если дело будет передано в суд, то: Может ли мама выкупить у братьев их 1/9 и 1/9 доли от ее квартиры по рыночной цене? И что делать - если братья не придут к согласию с мамой по рыночной цене квартиры - нужно ли нанимать оценщика из агенства недвижимости или нужно брать данные из паспорта квартира из БТИ (стоимость квартиры по паспорту БТИ 159000). Каким образом определяется реальная рыночная цена квартиры? Ведь любая сторона может оспорить любую оценку квартиры. Нотариус сказала, что братья могут прописаться на их части квартиры, без согласия мамы и отца (хотя они тоже собственники части квартиры). Это правда? Оба брата имеют другие квартиры.