Случай выезда на встречную полосу - рассмотрение дела в суде и роль сотрудников ДПС в качестве свидетелей.

Я совершил выезд одним колесом на встречную полосу с пересечением двойной сплошной, объезжая остановившийся автомобиль, которой двигался сразу по левой и правой полосе, т.е. посередине. В отношении меня был составлен протокол (ст. 15.4 КоАП), в котором был указан в качестве свидетеля второй сотрудник ДПС. В Мировом суде в качестве свидетеля был допрошен сотрудник ДПС, составивший протокол, которой подтвердил факт нарушения. Я ссылался на то, что был вынужден совершить указанный маневр, так как за мной выстроилась очередь из сотен машин, а впереди метров на 700, кроме этого "тяни-толкая" никого не было, как и на встречной крайней левой полосе. И выезд я совершил одним колесом фактически объезжая, а не обгоняя. Скрость движения на данном участке не превышает 20 км/ч (лежат "полицейские"). Вопросы: 1. Может ли сотрудник ДПС в приведенном случае быть свидетелем и почему? 2. Может ли сотрудник ДПС, составивший протокол выступать в суде в качестве свидетеля и почему? 3. Достаточно ли двух свидетелей - сотрудников ДПС для доказывания моей вины и обстоятельств, по их мнению не являвшихся основанием для совершения мной вынужденного маневра? Добавлю, что дело было днем в час пик. Водителей - свидетелей было полно, но сотрудники ДПС ждали, когда все проедут... и только потом соизволили подойти и пригласили меня к ним в машину, я отказался... И еще, сотрудники ДПС двигались по встречной, якобы на вызов, поэтом и видели мой маневр, а я утверждал в суде, что на встречной никого не было, так как прежде чем совершить маневр я смотрел в боковое зеркало. А ведь они взятку хотели и суд на их стороне. Формально то выезд был, я не отрицаю, но секундный и одним колесом... Спасибо, если сможете помочь советом и ссылкой на судебную практику!