Что делать, если покупатель не выплатил второй платеж по договору рассрочки и угрожает? Рассмотрим возможность суда или уголовного преследования

У меня к вам вопрос... Продал машину в рассрочку Покупатель вернул 1 сумму в размере 8000 рублей по договору он должен отдать еще 22 000 рублей двумя платежами первый 11 августа второй 26 августа то есть послезавтра. Второй платеж он не выплатил ссылаясь что отдаст позднее написал расписку где указал что отдаст оставшуюся сумму по договору. Но по его словам он угрожает и говорит что договор и рассписка ни чего не дает в суде и то что я подам в суд ни чего не решит! Подвести итог хотелось бы следующим подавать ли в суд или на угон поможет ли это как то решить вопрос или же он ее переоформит и скажет что он отдавал или же стоит ждать?