Бывшая жена отказывается давать видеться с дочерью без своего присутствия - как добиться права на общение?

2 года назад от меня ушла жена, забрав с собой дочь 5 лет. Через несколько месяцев я подал на развод. При разводе было установлено что дочь будет проживать с матерью. В течении года бывшая жена давала мне видеться с дочерью хотя к себе домой забирать запрещала мотивируя это тем что дочке будет больно видеть свой прошлый дом. Ситуация всех в принципе устраивала - раз в неделю я общался с дочкой в доме у своих родителей - брали мы её на пол дня. Ситуация изменилась когда я во второй раз женился и бывшая жена узнала что мы с моей новой женой ждем ребенка. Она наотрез отказывается давать видется мне с ребенком без её присутствия, моим родителям (бабушке и дедушке дочери) она то же перестала давать ребенка. На мои просьбы увидеть дочь один ответ - только со мной. Когда я предложил решить вопрос в суде она ответила что в суде заявит что я несколько месяцев не приезжал к дочери, а она сильно болела в это время и поэтому незачем мне разрешать забирать дочь. Хотя дочка мне всегда очень рада, раньше с удовольствием общалась со мной, моими родителями и моей новой женой. Видеться с дочкой в присутствии бывшей жены я не могу по психологическим обстоятельствам. Скажите что мне делать? Я хочу добиться права брать к себе ребенка но боюсь что бывшая жена завалит суд справками о болезни ребенка и обвинит в этом меня.