Незаконные действия приставов - ситуация с ограничениями на рег. действия машины и возможность получения компенсации

Вкратце такая ситуация: на мое авто приставы районного ОСП незаконно наложили ограничение на рег. действия, о котором я даже не знал, потом исполнительное производство было переведено в Межрайонный отдел, где новый пристав обещала снять ограничение, но в результате старое исполнительное производство не закрыла и ограничение не сняла, а открыла новое производство под новым номером и наложила еще одно ограничение (!).Задолженностей нет (и по последнему постановлению районного ОСП и по постановлению нового пристава), в базе ГИБДД на машине висят 2 ограничения (по одному и тому же исполнительному листу).

Новый пристав говорит, что в базе какие-то проблемы (типа поставить ограничение она смогла, а снять не может (!), и почтой не может отправить постановление (по своему ограничению) в ГИБДД якобы потому, что у них с почтой России не заключен договор. Жаловался зам. начальнику их отдела и оставил жалобы на имя старшего пристава с требованием письменных объяснений. Более месяца прошло - никакого ответа ни от кого. Через интернет-приемную http://fssprus.ru/ отправил жалобу в УФССП по Москве.

Чего хочу: подать в суд, заставить снять ограничения их руками, взыскать компенсацию за незаконные действия, бездействие, лишения меня возможности продать авто (покупатели когда в открытой базе видят, что 2 ограничения, естественно, отказываются).

Какова цена адвоката за услуги (исковое, суд)? Каков размер компенсации можно ожидать для моего случая, если суд подтвердит вину приставов?