Как оформить право собственности на дом через суд в случае наличия доли у предыдущего владельца и его детей?

У меня такой вопрос-как мне стать собственником дома через суд? ситуация такая-дом который хотим оформить на себя, куплен по расписке, документы числятся на старом хозяине и его детях (5 человек), у каждого своя доля в этом доме, мы живем в этом доме 10 лет и хотим через суд его отсулить. Как это сделать?