Моя фирма производит товар под зарегистрированной торговой маркой на территории РФ.

За незаконное использование торговой марки можно привлечь "конкурента" к административной или уголовной ответственности, а также взыскать ущерб в гражданском порядке, следовательно Вам надо обратиться в правоохранительные органы с заявлением о возбуждении уголовного дела по ст. 180 УК РФ за незаконное использование чужого товарного знака, если это деяние совершено неоднократно или причинило крупный ущерб. В рамках возбужденного уголовного дела Вы вправе заявить гражданский иск (кстати, и на госпошлине сэкономите). Если работники УБЭП не усмотрят в ситуации криминала, и откажут в возбуждении уголовного дела, Вы вправе обратиться в торговую инспекцию административного округа о привлечении "конкурентов" к административной ответсвенности по ст. 14.10 КоАП РФ. С иском придется обращаться в Арбитражный суд, предварительно уплатив госпошлину. Но с иском лучше обращаться в суд после вынесения постановления по административному делу.