Как сообщить соседям о продаже комнаты?

В письменном виде. В произвольной форме. Если конфликтная ситуация то по почте с уведомлением о вручении.

Можете заказным письмом, можете телеграммой, можете лично вручить им уведомление. Выбор за Вами.

Вы не соседям должны сообщать а собственникам. К примеру, если у соседей комната муниципальная - Вы должны сообщить в Департамент имущества, а не прописанным соседям.