Неразрешенные проблемы с трудовым договором и увольнение без расчета - Что делать?

Устроился в фирму водителем, трудового договора так и не оформили так как на мою просьбу оформит ТД отнекивались, про трудовую книжку и печи идти не может. Доставлял товар в магазины на ихней машине, на первой доставке я узнал что я должен еще разгружать сам машину и расставлять товар по позициям, я позвонил руководителю и задал вопрос, входит ли в мои обязанности разгрузка и сортировка товара? На сто мне ответил ЧТО ДА ВХОДИТ И ЗА ЭТО НЕ ДОПЛАЧИВАЕТСЯ, я удивился и попросился подъехать в офис для того что бы прочитать договор о доставке товара и свои должностные обязанности, на что мне ответили что ни кто ни чего мне давать не будит, мне сказали в устной форме значит этого достаточно. Работал я по 20-24 часа за рулем, я говорил много раз что я устал и мне нужен отдых, но меня ни кто не слушал и я слышал в ответ что ты обязан ехать, не зная расценок своих доставок и переработок, в ночные часы работы тоже ни чего не говорилось по оплате, ездил в регион в рязань и за это тоже мне ни кто ни чего сказать не мог сколько оплата. Потом я заболел, предупредил за сутки но мне сказали что ни кого не волнует и я обязан ехать развозить товар. На следующий день мне сказали ехать на ТО и опять же я сказал что я с температурой, я поехал а там меня ждал сюрприз, начальник подошел ко мне забрал ключи и документы от машины и сказал что я свободен, таким образом он меня уволил, а расчет получу потом вот жду уже 2 недели и все ни как. Я делал копии путевых листов, там четко прописано во сколько я начал и закончил, путевка выписывалась на мою фамилию и есть печати организации моей и той куда я привозил товар. Подскажите что делать?