Как защитить свои права и обеспечить порядок общения со своим внуком - вопросы и ответы

Моему внуку 5,5 лет. Я его воспитывала с рождения. Родители (были не расписаны, вместе не жили, но пьянствовали по разным притонам) ребенком не занимались. Даже детские деньги пропивали вместе. Год назад мою дочь лишили род. прав. Мне дали временную опеку, пока были суды по лишению род. прав отца (он признал отцовство когда ребенку было 2 года). Так получилось, что отца не лишили (мало доказательств), т.к. суд посчитал, что это крайняя мера. Опека, КДН сказали, что я должна отдать ребенка отцу. 2 месяца ребенок живет у отца. (Я не буду описывать условия, в которых живет мальчик-я поняла, что это бесполезно, т.к я писала жалобы в администрацию-сказали что он отец как может так и воспитывает). Теперь так называемый папаша не дает мне ребенка пообщаться, только через мою дочь и с моей распиской. Так он вымещает на мне зло, что я передала ребенка ему, и что были суды по его лишению (но иск подавал прокурор, а ребенка ему привела я своими руками по требованию КДН - он этого не понимает). Получается, что я оказалась крайней. Сейчас я хочу подать иск в суд на порядок общения со своим внуком. Я боюсь, что этот человек будет чинить препоны. Он и так по всей улице ходит и говорит, что я выгнала ребенка и хотела отдать в детдом. Что мне делать-я не могу ни спать, ни жить спокойно-это такой мерзкий и наглый тип. Подскажите, пожалуйста, мне на суд придти с адвокатом, чтобы он мог защитить от этого человека и защитить мои права? (Он даже на заседаниие Верховного Суда пришел с запахом алкоголя-ему сделала замечание представитель органов опеки, а суд сказал: Мы видим какой он, но лишение-это крайняя мера)