Насколько я знаю, после ДТП с трупом, автоматически заводится уголовное дело.

Мне необходима юридическая консультация. Меньше месяца назад в дорожно-транспортном происшествии погиб мой друг, в машине он ехал в качестве пассажира, за рулем находился молодой человек в состоянии алкогольного опьянения, он остался жив, в тяжелом состоянии, находится в больнице, проведено ряд операций и сколько еще предстоит, затрудняются ответить даже врачи. Насколько я знаю, после ДТП с трупом, автоматически заводится уголовное дело. Вопрос заключается в следующем. Родители этого молодого человека, просят мать погибшего подписать бумагу, которую они хотят заверить у нотариуса, я так понимаю эта бумага о том, что она не имеет к их сыну претензий и не будет просить на суде лишения свободы. В действительности мать погибшего понимает, что даже если виновный в смерти ее ребенка сядет в тюрьму, это не вернет ее сына к жизни, к тому же выживший и погибший были школьными друзьями и родители обоих хорошо знают друг друга. У погибшего осталась маленькая дочь, в свою очередь, родители выжившего молодого человека говорят, что не оставят ни дочь, ни мать погибшего одних, обещают им помогать, но это голословные заявления и мать погибшего просто напросто боится, что все это просто слова. Можно ли заключить какое-то соглашение, которое будет включать в себя все наиболее важные вопросы для обеих сторон, по которому мать погибшего не будет иметь претензии к водителю автомобиля, т.е. не будет просить лишения свободы, а он и его родители, в свою очередь, обеспечат девочку до ее совершеннолетия всем необходимым ей?