Могут ли они в суде представить ее, например как (невменяемую) на момент подписания договора.

У меня такой, очень интересующий меня вопрос. Ситуация: мне бабушка оформила дарственную на квартиру, уже год назад. Она болеет и после инфаркта уже года 2 из дома не выходит. Мы с ней очень хорошо общаемся и помогаем. Оформлением занималась я по доверенности. А примерно пол года назад к ней попросилась пожить ее вторая дочь с сыном и мужем. Они все время ругаются, но выгнать их у нее совесть не позволяет. Хотя у них есть своя квартира, но они ее сдают (не охота работать) Они про то, что квартира моя, еще не знают. Бабушка не хочет наживать себе врагов. Это ситуация на данный момент. Вопрос: После смерти бабушки, может ли тетка со своей семьей претендовать на эту квартиру. Могут ли они в суде представить ее, например как (невменяемую) на момент подписания договора. И вообще, какие существуют методы обезопасить себя от натиска родни если бабушка и правда им оставлять ничего не хочет. И ситуация с дачей почти такая же. У нашей семьи (мама брат и я) ввиду работы времени ездить туда не хватает, бабушка просто физически не в состоянии. Они там живут с мая по октябрь, общаются с соседями. Дача официально сейчас на бабушке. Перевести хочет тоже на меня. Как правильно себя вести и что делать в такой ситуации? Заранее спасибо!