Обязан ли судья, принимая дело на рассмотрение, удостовериться в "юридической чистоте" дела?

В августе 1999 года произошло ДТП, в результате которого погиб мой сын. По факту было заведено уголовное дело и после предварительного следствия дело было передано в суд в январе 2000 года, который, спустя 2.5 года, в июне 2002 года по ходатайству прокурора отправил дело на доследование по причине отсутствия в деле протокола допроса на предварительном следствии подсудимого в качестве обвиняемого. В период рассмотрения дела в суде сменилось 2 судьи и, как минимум, 4 прокурора, кроме того, дело побывало в Московском городском суде. По прошествии 7 месяцев после возвращения дела в следственную часть выяснилось, что дело вообще не доследовалось и последним документом в деле является постановление о направлении дела на доп. расследование. Далее, следователя, которому было поручено доследование, увольняют по причине пьянства. В прокуратуре, куда я обратился в связи с этим порекомендовали обратиться в следственную часть и т.д. Разьясните, пожалуйста, 1. Обязан ли судья, принимая дело на рассмотрение, удостовериться в "юридической чистоте" дела? 2. Обязан ли прокурор, как участник процесса, проконтролировать эту самую "юридическую чистоту" ? 3. Что я, как потерпевший и гражданский истец, могу предпринять для ускорения процесса рассмотрения дела? 4. Куда можно пожаловаться на такой беспредел? Заранее благодарен. Андрей.