Моя машина перевернулась после моего дня рождения, пассажир получил тяжкие телесные повреждения - что делать?

Моя машина перевернулась, в результате чего пассажиру причинены тяжкие телесные повреждения. Начну по порядку. Возвращались с моего дня рождения, т.к. я была в состоянии алкогольного опьянения, машину поставила на стоянку, но подруга - Ирина и ее муж уговорили взять машину со стоянки и поехать домой на машине. Ирина не пила и за рулем была она. Как произошла авария, никто из нас не знает. Все мы трое вылетели из машины и лежали в разных сторонах. Очнулись в больнице.. Ирина пострадала больше всех и вот ей дана справка, что у нее тяжкие телесные повреждения (травма таза). Ирина и ее муж заявили, что за рулем была я. Суд лишил меня на три года водительских прав. Заведено уголовное дело по ст. 264 УК РФ. Ирина на примирение идет, если я ей выплачу 400 тыс. руб. за два года, по 200 тыс. в год, но у меня таких денег нет. Я мать-одиночка, одна воспитываю ребенка ему 8 лет. Что возможно предпринять в данной ситуации? Подскажите и помогите. Я понимаю, что данная статья до трех лет лишения свободы, но в тюрьму я не хочу и не могу (а кто хочет?). На практике, что можно предпринять, чтобы меня не осудили даже условно?

Суд вообще рассматривает сам факт примирения сторон или для него нет такого понятия, и я все равно буду осуждена?

Что если я соглашусь на данную сумму, но не смогу выплатить?

Адвоката не нанимала, т.к. Ирина говорила, что претензий ко мне предъявлять не будет, а сейчас требует 400 тыс. руб. Лекарства я ей покупала все, что она говорила. Машину даже продать не могу, т.к. она восстановлению не подлежит. А больше продать нечего.