Вопрос: есть ли закон об отмене этого отказа или прецендент в суде?

Уважаемая Катя.

Отказ от наследства действительно не может быть изменен или взят обратно.

ОДНАКО, отказ от наследства - односторонняя сделка. А сделки могут быть ОСПОРЕНЫ в суде. Поэтому свекровь может обратиться в суд с иском о признании отказа от наследства НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНЫМ в порядке ст.177 ГК РФ.

Вы должны понимать, что обратиться с иском - не значит выиграть дело. Признать будет не просто, потребуются доказательства и потребуется помощь адвоката. Дело не простое.

Статья 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими

1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.

2. Сделка, совершенная гражданином, впоследствии признанным недееспособным, может быть признана судом недействительной по иску его опекуна, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими.