Курьезный случай - Может ли виновник ДТП быть привлечен к ответственности, если потерпевший на его стороне?

Юридическая социальная сеть! Сегодня достаточно курьезный случай произошел с автомобилем. В Москве, я ехав на своем автомобиле зацепил боковым зеркалом припаркованный автомобиль из-за того, что встречный автомобиль выезжая со двора максимально выехал на мою полосу из-за чего мне пришлось прижаться правее и следовательно задев припаркованный автомобиль. ДТП произошло на скорости 45-50 км/час. В метрах 30-40 от места ДТП, был стетофор, где я остановился и потерпевшая сторона поравнялась со мной. Звук, того, что с машиной произошло, я услышал, но подумал это из-за, того, что на скорости в момент выезда со двора машины мне пришлось притормозить и в багажнике при торможении слышно как всякая чепуха бьется друг об друга. Потерпевший, поравнявшись со мной, сказал, что я его зацепил, где мы оба на светофоре повернули направо и припарковались, чтобы осмотреть повреждения. Но моем автомобиле ничего не обнаружено, на автомобиле потерпевшего, чуть вывернулось боковое зеркало и совсем маленькая трещинка на зеркале. Я предложил оформить страховую по европротоколу (до 50000 рублей). Он согласился и его страховая перенаправилась его в отдел полиции для выезда наряда дпс на место происшествия. Капитан по телефону проинформировал, что это не страховой случай, так как виновная сторона скрылась с места дтп, а я и виновная сторона утверждали обратное, что потерпевший посигналил и мы поравнялись вместе, дял выеснения обстоятельств ДТП и то, что мы не хотим ждать сотрудников ДПС и готовы оформить страховой случай без их участия. На что, капитан ответил, что это не страховой случай, это административное нарушение и виновника (т.е. меня) нужно привлечь к административке и лишить права управлять транспортным средством. Мне очень уж показалось странным данное утверждение, когда я, как виновник, урегулировал с потерпевшим вопрос ДТП и признал себя виновным для страхового случая. Капитан, до последнего утверждал, что нужно ждать наряд и наряд решит дальше вопрос в отношении лиц. Потом, прождав минут 7-10, пострадавший опять позвонил на номер Капитана и попросил отметить вызов, капитан попросил виновника, т.е. меня, к телефону, узнал у меня оказывалось на меня какое-то давление или нет и проинформировал, что он уже отменил наряд на наш случай и сказал, что в отношении меня, если в дальнейнем я покину место ДТП, то это будет обсуждаться как мошенничество с привлечением к уголовной ответственности и попрощался. Не знаю точно, толи потерпевшему не было времени ждать дпс, толи это жест доброй воли (мы разошлись без оформления ДТП), толи он сам запаниковал, что его как потерпевшего, тоже покинувшего место ДТП могут привлечь к ответственности. Вообщем разъехались по разные стороны барикад. Могли ли действительно привлечь к ответственности, если потерпевший был до конца на моей стороне? В каком случае действительно бы меня привлекли к ответственности за оставление места ДТП. Если виновник, сообщил бы в отдел полиции мой автомобиль и номер автомобиля. Помогите пожалуйста с советом и наставлением. Готов выслушать разные варианты. Спасибо за внимание.