Перспективы выкупа доли в судебном порядке в двухкомнатной квартире для матери-инвалида

Имеется двухкомнатная квартира (52,4 кв.м/ жилая площадь 29,7). Комнаты 17,9 и 11,8 кв.м. Она была приватизирована на 4 человек - на мою мать, моего отца, меня (их дочь) и моего старшего несовершеннолетнего сына. С 2005 года отец в этой квартире не проживает. И с этого периода не платит за нее. В 2007 году родители развелись. В 2014 году отец умер. Выяснилось, что он оставил завещание, в котором завещал свою 1/4 долю - своим двум сестрам. Я - дочь, в завещании не упомянута. На текущий момент в квартире зарегистрированы и проживают моя мать, я и мои 2 несовершеннолетних сына. Тетки в квартире никогда не проживали и с их слов не планируют. На текущий момент они даже не зарегистрировали право собственности на свои доли. В справках ЕГРП до сих пор числится собственником отец. У каждой тетки есть в собственности другая жилплощадь, где они и проживают. Также в перспективе им достанется 2 хкомнатная квартира моей бабушки, их матери. Для моей мамы (она инвалид 2 группы) данная квартира единственное место жительства. Прошу оценить перспективы выкупа их доли в судебном порядке на основании п.4 ст. 252 ГК РФ. Насколько это вероятно? Потому что договорится не получилось, сначала были согласны, потом стали придумывать дополнительные условия, а затем перестали выходить на контакт. Какие документы мне нужно подготовить? Что еще я могу сделать в сложившейся ситуации?