Скажите пожалуйста могу ли я пригласить свидетелей в суд если они не были вписаны в протакол?

Я управляя автомобилем следовал по двухполосной (по одной полосе в каждом направлении) автодороге. Впереди меня ехал легковой автомобиль со скоростью 30 км.ч. Так как. знака «Запрет обгона» не было и впереди я увидел линию разворота 1.7 я решил обогнать медленно ехавший автомобиль, не выезжая на сторону встречного движения и убедившись в безопасности манёвра, объехал данный автомобиль в пределах линии разворота 1.7. Через 300 м. я был остановлен сотрудниками ДПС, которые обвинили меня в том, что я совершая вышеописанный маневр выехал на полосу встречного движения игнорируя линию 1.1. На мои устные объяснения, что я не пересекал линию 1.1, а только коснулся колесами линию 1.7, которую я могу пересекать в любом направлении, не были приняты во внимание. По факту обвинения был составлен протокол. Согласно этому протоколу мне вменено нарушение, ответственность за которое предусмотрено статьей 12.15.ч.4 КоАП РФ и изъяты водительские права, выписаны временные. С чем я категорически не согласен! При составлении протокола об административном правонарушении инспектором ДПС были допущены грубейшие нарушения, которые повлекли ущемление моих прав и свобод, а именно:

1. Остановлен я был одним инспектором ДПС, а протокол составлял и подписывал другой инспектор ДПС, который в этот момент находился в дорожно-патрульном автомобиле, и видеть вменяемое мне нарушение не мог, а следовательно, составил протокол об административном правонарушении со слов другого сотрудника, что не допустимо.

2. Схема, приведенная в деле, не имеет привязки к данной местности, позволяющие идентифицировать место совершения вменяемого мне правонарушения.

3. Не принято во внимание наличие свидетелей, находившихся в тот момент в моем автомобиле, а их было двое.

Скажите пожалуйста могу ли я пригласить свидетелей в суд если они не были вписаны в протакол?

И как более правильно объяснить свою невиновность?

Заранее большое Спасибо!