Какими законными способами я могу остаться в родном городе без родителей?

Меня зовут Дарья, хотела бы задать вопрос, я жила в Калининграде всю жизнь, так получилось, что у меня нет ни мамы, ни папы. Есть бабушка, которая и является моим опекуном, я переехала в Петербург одна, живу у друзей, мне 17 лет. Опекунский отдел говорит, что мне надо вернуться до исполнения 18 лет обратно, но я не хочу этого делать, какими законными способами, возможно с помощь эмансипация, я могу законно находиться теперь уже родном мне городе с любимыми людьми? Очень жду ответа.