Что реально нам может это дать - т.е. могут ли её "переселить" в стационар какой-нибудь или нет?

Никогда бы не подумал сам, что придётся об этом спрашивать. Но жизнь решает по-другому. Итак факты. У моего отца квартира в собственности, в ней прописан он и его мать (бабушка) 79 лет. Мы с мамой просто живём с ними, прописаны в другом доме недалеко тоже в Москве. За 4 года что мы живём бабушка ведёт себя просто сумасбродно. Ни гроша за квартиру и вообще нам не помогает никак, просто сидит в углу и постоянно говорит что квартира её (хотя с 1994 года собственник отец), что дом в деревне тоже её (он покупался напополам по 750 рублей с другой моей бабушкой и сейчас собственник мой отец), что вторая квартира, где мы с мамой прописаны (она там собственник) тоже её, хотя она досталась от родителей мамы и она тут не при чём, что мы ей должны платить деньги что живём в этой квартире. Маму в упор не видит, постоянно кричит на неё, упрекает непонятно за что и в чём. Мы за ней моем, убираемЮ стираем. С таким человеком жить невозможно. Мало того на её лицевом счёте в Сбербанке (мама мыла полы и нашла её сберкнижку, номер счёта списала себе) около 400 000 рублей. Она заявляет что у неё ничего нет, и что "не я вам а вы мне должны платить". Отец смотрит бабушке в рот, причём всю жизнь. Весь район или округ уже знает все наши семейные проблемы, что выноситься не должны за порог. В жизни бабушка ни с кем не могла ужиться, муж (Василий) спился и умер от неё, родную мать сбагрила брату в другой город и даже не хоронила, мать Василия сразу загнала в дом престарелых и бросила. Вся семья, в т.ч. и я уже трясёмся от неё, сводим еле-еле концы с концами. Отец инфарктник, долго так не проживёт, мама на грани нервного срыва. Скажите пожалуйста, можем ли мы провести психиатрическую экспертизу на предмет вменяемости? Как она проводится, как назначаются эксперты? Что реально нам может это дать - т.е. могут ли её "переселить" в стационар какой-нибудь или нет? Выписывается ли тогда человек из квартиры? Пожалуйста, уважаемые юристы, помогите словом закона разобраться. Спасибо.