Юридическая помощь необходима для восстановления материнских прав после отъезда ребенка к отцу и бабушке

Если коротко, то до рождения ребёнка проживали в гражданском браке, затем после рождения сына ещё 3 года жили вместе. Затем до 11 лет ребёнок жил со мной, к папе ходил постоянно, никто не запрещал. Понятия алиментов вообще не было. В 11 лет у ребёнка начались проблемы с одноклассниками, все вопросы он решал кулаками (как учил папа), из школы пришлось перейти в другую (со скандалом папы с пед. коллективом). В следующей школе (а ребёнок учится на отлично-я много с ним занималась) тоже задержался только на год. Были с ребёнком у психолога - результат нулевой, к тому же психолог захотел увидеть папу-а тот только рассмеялся в глаза.. В скором времени сын от меня ушёл к папе и бабушке. Живём рядом, поэтому каждый день бегаю к нему, учу уроки, покупаю продукты, ко мне он приходить отказывается.. А вчера меня оттуда выгнали под маркой того, что я якобы украла у бабушки старые вещи! Она психически больная женщина, свидетели у меня этого дикого происшествия есть. Вопрос-каким образом либо забрать себе ребёнка, либо пусть мне, как матери, выделят определённые дни для встреч и занятий.. Ребёнку 13 лет. Он полностью зомбирован отцом. Это подтверждают все. Сил моих это терпеть больше нет. Помогите, к кому обратиться за помощью. Понимаю, что написала сумбурно и крайне сжато, много нюансов. Нужен юрист-адвокат.