Вопросы: 1. приравнивается ли расписка к договору простой письменной формы и можно ли ее аннулировать?

Отказаться от приватизации в чью-то пользу нельзя. Можно просто отказаться. Отказ от участия в приватизации принимается непосредственно от лица, отказывающегося от участия в приватизации, либо при предъявлении нотариально удостоверенного отказа от участия в приватизации.

2. Мама может стать единственным собственником квартиры, если в квартире зарегистрированы только три человека, причем и отец, и Вы откажетесь от участия в приватизации.

3. При разделе общего имущества супругов инвалидность и др. не учитывается (доли супругов признаются равными).

Примечание: приватизированная квартира поступает в общую долевую собственность граждан, её приватизировавших, и раздела не требует. Доля каждого из супругов, как полученная в результате безвозмездной сделки, является собственностью каждого и разделу не подлежит.

4. Вы являетесь наследником первой очереди. Повлиять на то, чтобы "стать" единственной наследницей нельзя. Но при условии, что Вы - единственная дочь, ко дню смерти она не будет в браке, не будет в живых ее родителей Вы действительно будете единственным наследником.

Можно составить и завещание, но на права лиц, имеющих право на обязательную долю (ст.1149 ГК РФ) это не повлияет.

Приватизированная квартира будет принадлежать тем, кто участвовал в приватизации. В равных долях. А Вы, как лицо отказавшееся от участия, имеете право там пожизненно проживать. Других возможностей нет.