Последствия ведения дела через суд или уплата компенсации - что ждет водителя пассажирского автобуса

Какое самое максимальное наказание может получить водитель пассажирского междугородного автобуса при следующей ситуации. Двухэтажный автобус в хозяйственном дворе заехал задним ходом между двумя нежилыми зданиями для разворота. Перед ним прошел человек слева направо, при этом разговаривая по телефону, и скрылся за углом правого здания. После этого автобус поехал вперед и повернул направо. Оказалось, что человек, продолжая разговаривать по телефону, стоял все это время за углом правого здания спиной к проезду. Обращаю Ваше внимание, что автобус очень высокий (2 х этажный). Пешеход оказался в мертвой зоне видимости водителя, так стоял и не рядом со стеной здания, и не на пути автобуса. Водитель не мог его видеть и, видимо передним правым колесом автобуса сбил человека, который попал под колеса. Врачи ставят тяжкий вред - раздроблены кости бедер обеих ног. Водитель был трезв. Время происшествия было 22.30, но при хорошем искусственном освещении. При происшествии было более 20 свидетелей (пассажиры этого и других междугородних автобусов). Потерпевший согласен на компенсацию в размере 500 т.р. Объясните, пожалуйста, последствия ведения дела через суд или, как альтернатива, если уплатить деньги с нотариальным подтверждением.