Чтобы не допустить УДО, и добиться возмещения ущерба, так как папа был единственным кормильцем семьи?!

Добрый вечер! У меня такая ситуация: 20.10.2013г. мои родители попали в ДТП по вине пьяного водителя, который выехал на встречное движение и столкнулся с автомобилем, в котором были мои родители, вследствие чего папа погиб на месте аварии, мама осталась в живых но сильно пострадала (год была на больничном, но инвалидности не получила)… (до суда более 6 месяцев он находился на свободе…) Суд был 13.05.2014 в котором его осудили по ч.4 ст.264 УК РФ «смерть по неосторожности» на 3 года лишения свободы в колонии поселения, и 4 исполнительных листа трем потерпевшим (2 исполнительных листа мамы, и 2 исполнительных листа на двоих дочерей), общая сумма долга составляет 1 533 307 рублей. На данный момент он возместил ущерб только по одному исполнительному листу маме в сумму 35 732 рубля, по остальным исполнительным 0 рублей. Отбыл в колонии поселения 1 год и 5 месяцев, подал иск на условно-досрочное освобождение, суд отказал 30.09.2015г. ссылаясь на не достаточное возмещение ущерба. Сейчас он подал апелляционную жалобу на суд, руководствуясь ст. 382.15, 389.20, 389.23 УПК РФ, что по уголовному делу иск частично возмещается… Помогите пожалуйста, подскажите дальнейшие наши действия??? чтобы не допустить УДО, и добиться возмещения ущерба, так как папа был единственным кормильцем семьи?! Спасибо.