И я хотел бы узнать, если подать дело в суд, есть ли у меня шансы оспорить это завещание и признать его психически больным?

5,5 лет назад не стало моей матери. Я являюсь прямым наследником, но мать написала завещание на отца, с которым она была в разводе с 1996 года. Обосновала тем, что я еще молодой, мне могут голову задурить и лишить дома, а отца не обдурят. Перед смертью она показывала мне черновой вариант завещания, где было написано, что она завещает ему дом, но без права распоряжения наследством вплоть до своей смерти, что только после его смерти я стану полноправным собственником и могу распоряжаться домом как захочу. Стоить отметить, что мой отец редкостная гнида, смысл его жизни-отравить жизнь другим людям и высосать из них все соки. С матерью он постоянно ругался по страшному, теперь мне покоя не дает. Постоянные беспочвенные оскорбления (по другому он общаться не умеет), постоянно мат в мою сторону, иногда во время конфликтов даже позволял себе бить меня ногами, постоянно грозится уничтожением и порчей моих вещей, например, разбить компьютер или планшет, или еще что-то.Один раз реально навел у меня в комнате дебош, потому что у него проблемы с психикой, хотя это никем не доказано, но сразу видно невооруженным глазом. Во всех своих проблемах вечно винит меня, хотя я ничего плохого ему не делаю. Вечно сосет из меня деньги обоснуя это тем, что я по гроб жизни ему обязан, что родился. Когда работал на плохооплачиваемой работе были сплошные скандалы что я выродок и дармоед сижу у него на шее и ничем не помогаю, хотя я физически не мог, потому что меня дома практически не было из-за того, что на 2 х или на 3 х работах без выходных работал. Стоило устроиться на хорошооплачиваемую работу, стал еще больше денег сосать из меня. И постоянно одно и то же повторяет: сейчас сделаю все документы на дом и выпишу тебя, ты мне на х** не нужен такой. Потому что якобы по дому ничем не помогаю (это при том, что я на нескольких работах без выходных работаю, а если и выпадет выходной, просто хочу одохнуть и прожить его для себя), и пользуясь этим он говорит: раз ты по дому ничего не делаешь, значит он тебе не нужен. Значит я тебя выпишу как все документы переофоормлю и ты пойдешь за калитку. А себе куплю жилье поменьше, потому что этот дом мне тоже не нужен. И если раньше он просто трепался и ничего не делал, то сейчас уже пошли конкретные слова о том, что его родной братец поможет ему во всех делах, связаных с переоформлением дома, и поможет ему выписать меня к чертовой матери из моего же дома, где я родился и вырос, а его прописали только потому, что в свое время он оказался без прописки и его пожалели и прописали. Мать мне перед смертью говорила, что специально в завещании напишет, чтобы он не имел права распоряжением наследства, и я долгое время думал, что так оно и есть, пока в прошлом году впервые не увидев завещание, где прямым текстом было написано, что мать находясь в здравом уме и трезвой памяти завещает все движимое и недвижимое имущество моему отцу. Нотариус так и сказала что по этому завещанию мой отец полноправный собственник со всеми правами, а я никто вообще. Общался с маминой лучшей подругой, которая ходила к ней в больницу, когда та доживала последние дни, ее подруга рассказала один из их разговоров в больнице, что мать сказала ей,что решила написать такое завещание потому, что знает, что мой отец меня без жилья не оставит, и как подруга ее не отговаривала, та стояла на своем. Стоит отметить, что ее подруга видела, что мать уже в неадеквате была, а последние дни доживала под лошадиной дозой наркоты, чтобы заглушить адскую боль, которую она испытывала. И мать, когда еще была в адеквате, мне сама говорила, что если ее не станет, он меня со свету сживет, а тут вдруг такое завещание! И я хотел бы узнать, если подать дело в суд, есть ли у меня шансы оспорить это завещание и признать его психически больным? Можно ли установить дома скрытое видеонаблюдение, чтобы зафиксировать его поведение как доказательство его психической расстроенности? Есть у меня шанс оспорить завещание при условии, что мать была в неадеквате, когда писала завещание и само завещание я увидел только через 4 года, потому что отец его от меня тщательно скрывал, вводя меня в заблуждение? Плюс за 5,5 лет он так не вступил в наследство и даже и не начал заниматься переоформлением и всем прочим.