Как моя мать, наследница, может взыскать семейные деньги после смерти отца?

У меня в семье произошла такая ситуация с займом: лет пять-шесть назад (точно не помню, документы у матери) мой отец занял деньги своему знакомому, у них были какие то общие дела, но деньги он взял у отца на свои нужды. Составили расписку, но не от руки, а печатную с данными и всеми сроками, двух свидетелей вписали, все расписались, оставил в качестве залога документы на свою однокомнатную квартиру, ну и в расписке указал, что при не возврате долга по каким либо причинам она (квартира) отходит моему отцу в качестве покрытия долга. Затем они через некоторое время разошлись своими дорогами, он (заемщик) какую то небольшую часть вернул (незначительную). ,потом пропал, отец ждал, но никаких движений не было. Отец обратился в суд по месту его жительства и в ходе разбирательства оказалось что заемщик вроде как за год до обращения скончался. Оказалось, что родственников у него не нашлось, квартиру передали муниципалитету и отцу пришлось подавать иск к администрации, суд он проиграл и долг ему ни кто не возместил, отец не успел подготовить дальнейшие действия так как заболел серьезно (рак) и за восемь месяцев болезнь его погубила, он умер. После его смерти прошло больше двух лет. Подскажите, может моя мать, как наследница отца с теми документами начать новую борьбу за семейные деньги? Заранее Вам спасибо. С Уважением Александр.