Нужно ли брать с соседей письменный отказ что-либо менять, чтобы обращаться в суд?

Как нам действовать для определения порядка пользования общим имуществом и местами общего пользования в коммунальной квартире? Ситуация такая: трехкомнатная квартира, мы с мужем собственники 14/43 долей (грудо говоря треть). Остальными владеют мать, дочь и внучка. Фактически они занимают 4,5 кв.м. кухни (10 кв.м. общая площадь), выделили нам 196 на 50 см (это около метра кв. получается), причем на самом входе, т.е. обедать придется прямо на пороге. Причем пододвинуть что-либо отказываются, хотя площадь используют нерационально, и при желании все можно уплотнить. Раковина и плита считаются общими, хотя сверху и снизу они заняты. Наше мусорное ведро из под раковины было вынуто 3 раза. В ванне антисанитария (плесень и паутина), и опять же все стены заняты так, что повесить полочку некуда. Коридор с одной стороны содержит 3 кладовки, одну из которых мы заняли. С другой стороны весь коридор завален их вещами, о которые все спотыкаются. Носить тарелки и кастрюлю по длиннущему коридору уже устали, да и скоро будет ребенок, мы не может тереть лишние запахи в комнате, проветривать так часто не получится. В местах общего пользования живет кошка, которая запрыгивает на все столы и сует нос во все тарелки. Как нам действовать, если договорится не получается? Нужно ли брать с соседей письменный отказ что-либо менять, чтобы обращаться в суд? или достаточно наших слов? Можно привлечь до суда еще какую-то нейтральную сторону? Спасибо.