Как помочь гиперактивному ребенку, который испытывает проблемы в школе и социальной адаптацией?

Ребенок гиперактивный. Ходим к психологу, лечимся у невропатолога. В классе не дерется не ругается (2-й класс) но ведет себя плохо, не слушается учителей и задирается к другим детям (может толкнуть). Сидит на задней парте один уже 4-й год (+2 года подготовка). Дети его не любят. Сам говорит что они его ненавидят. Учитель его никуда с собой не берет (в кино) без родителей. Я работаю и каждый раз не могу. Получается ребенок изгой. Вызывают на совет профилактики. Что делать?