Как освободиться от агрессивного брата и обеспечить безопасность семьи - юридические и практические рекомендации

Я живу с двумя несовершеннолетними детьми и с мамой инвалидом 1 группы. С нами ещё живёт мой брат, он постоянно устраивает скандалы, говорит, что нас всех убьёт. Несколько раз запах газа в квартире чувствовали и он нам как говорит что-нибудь подсыпит. Он постоянно пьёт, при детях матерится. У меня маленький сын, глядя на него начинает матерится. Брат постоянно пьяный, постоянно докапывается до моих детей. Проблемы начались с психикой у старшей дочери, боюсь начнутся у младшего сына. Квартира наша приватезирована на маму и моих двоих детей. Брат отказался от приватизации. Подскажите, как нам от него освободится. Мы его предупреждали, что выселим, через суд, на что он ответил, что подожгёт квартиру. К нам милиция ездит постоянно, но говорит, обращайтесь к участковому, а участковый ничего не делает, только посоветовал выписать его через суд. Суд это не воспримет, т.к. он до своей смерти имеет право проживать сдесь. И получается так, что как не хотите так и живите. Уважаемые юристы подскажите как нам действовать, у меня все его разговоры записаны, что он нас хочет отравить и так далее. Помогите пожалуйста. У нас квартира сейчас стоит на продаже уже 3 года, но уже сейчас я опасаюсь за маму и своих детей. Я их боюсь с ним оставлять. У меня маленький сынишка начал матом разговаривать в садике. Подскажите, что делать? Опека не разрешит продать 2 ку на меньшее, но и жить мы больше не можем с ним. Защиты у нас нет никакой, как нам быть?