Как определить границу территории и решить спор без судебного процесса - опыт участника инцидента на даче в Орехово-Зуевском районе

Несколько недель назад стала участником неприятного инцидента на даче, р-н Орехово-Зуевский. Много лет хожу по дорожке вдоль поля на прогулку со своей собакой. С 1995 г. поле передано в пользование фермерскому хозяйству, но споров не было. Однако в тот день фермер подошел ко мне и, угрожая застрелить мою собаку, потребовал, чтобы я здесь больше не ходила. Я взяла посмотреть документы с границами его территории у председателя нашего товарищества, но на чертеже граница привязана на расстоянии 2-х метров от канавы проходящей между полем и забором наших участков, без привязки этой канавы к забору участков (то есть померять где проходит граница фермерского хозяйства невозможно). Более того, фермер утверждает, что существующая канава вырыта им, а наша давно затянулась. Других документов у нас нет. Вопрос: каким образом выяснить, где проходит эта граница, можно ли на основании словесных угроз обратиться в суд с целью определения прав на данный участок территории и какова стоимость такого обращения, а также будет ли взыскана эта стоимость с меня в случае, если территория принадлежит фермеру? Кроме того должно ли это быть официальное обращение (от председателя товарищества) или же я могу обратиться в суд от себя лично? Можно ли решить этот спор без судебного процесса, вызвав какую-либо государственную службу (комиссию) и как узнать стоимость этой процедуры (и кто будет ее оплачивать). Спасибо.