Как вернуть квартиру, которую отобрал наследник - история борьбы за жилье

И для того чтобы лучше понять ситуацию начну из далека. Мои бабушка с дедушкой прожили 40 лет, за время совместного проживания нажили трех детей (сына и две дочери) и квартиру (которая была оформлена на дедушку). Все это время они прожили без штампа в паспорте (не были расписаны). Дедушка умер, и не бабушка а дети как прямые наследники получили жилплощадь. По общей договоренности квартиру оформили на одного из детей и владелец сразу написал завещание на других детей. Всех все устраивало. Сын жил в другом регионе, когда сильно заболел решил вернуться на родину. Он не был владельцем этой квартиры (кстати никто из наследников в ней не проживал, только бабушка) и естественно так как жить ему негде он поселился у матери. Прписывать в этой квартире его не хотели и он с бабушкой начал давить на владельца квартиры, чтобы жилплощадь переоформили на него. В итоге нервы у владельца не выдержали и квартиру переписали (причем он обещал что тоже напишет завещание). Но когда квартира оказалась в его руках он сказал что делать этого не будет, а перепишет на своего сына. Так вот у меня такой вопрос можно ли каким либо образом вернуть это жилье (кстати бабушка готова подтвердить сейчас все что угодно, и понимает что в свое время поступила неверно). Есть ли какой законный способ? Заранее благодарю за ответ.