Суть вопроса: могу ли я все-таки сам приехать на своем авто в ГИБДД или нет.

Здравствуйте. Я собственник авто, у меня имеется ПТС и СТС. На авто было наложено ограничение на любые регистрационные действия по исполнительному производству(был должником по ОСАГО). СТС у меня было оформлено по временной регистрации до 23.06.2015г, соответственно по истечению срока действия СТС по данному сроку, рег.номера и СТС подаются в розыск(так мне сказали в ГИБДД). Переоформить СТС я не мог из-за запрета на рег. действия пока не выплачу долг. Долг выплачен полностью, судебные приставы выдали все постановления, сняли запрет на рег. действия с авто. И вот пришла пора мне ехать в ГИБДД поставить авто на учет заново. В ГИБДД мне сказали, что я должен обязательно подогнать к ним авто для этого. Но пока у меня просроченная СТС и номера в розыске я не могу сам на своем авто приехать, а должен на эвакуаторе (за что придется платить деньги) или на буксире привезти её в ГИБДД. Суть вопроса: могу ли я все-таки сам приехать на своем авто в ГИБДД или нет, и что будет если меня остановит инспектор по дороге в ГИБДД (я уже отправил заявку через госуслуги на регистрацию авто, имеется распечатанный электронный билет с номером и конкретной датой), чем грозит, не заберут ли авто на штраф стоянку, или при объяснении ситуации могут отпустить с богом? За ранее спасибо за помощь.