Сейчас все родственники вроде бы согласны с таким решением, но неизвестно как все повернется через несколько лет.

Подумал и решил, что лучшим на Ваш вопрос будет ответ, основанный на Конституции РФ:

Статья 35, п. 4. Право наследования гарантируется.

Гражданский кодекс РФ:

Статья 1150. Права супруга при наследовании

Принадлежащее пережившему супругу наследодателя в силу завещания или закона право наследования не умаляет его права на часть имущества, нажитого во время брака с наследодателем и являющегося их совместной собственностью. Доля умершего супруга в этом имуществе, определяемая в соответствии со статьей 256 настоящего Кодекса, входит в состав наследства и переходит к наследникам в соответствии с правилами, установленными настоящим Кодексом.

Разумно ли при жизни дорогих Вам людей приискивать "лучшие" способы овладения их имуществом.

Если будет составлено на вас завещание от деда, то вы по завещанию получите только 1/2 квартиры, которая принадлежит деду. Кпроме того, на обязательную долю в наследстве могут претендовать все указанные вами лица - его супруга, тетя, а также ваш отец (не менее 1/2 от их доли по закону). Если дед сейчас распорядиться 1/2 квартиры в вашу пользу, то будет принадлежать вам (дарение, купля-продажа), если конечно дед в здравом уме и твердой памяти и никто не будет оспаривать сделку.

Ренту можно не только оспорить, но и расторгнуть в любой момент.

По поводу 2 половины квартиры - такая же ситуация.

Если никто не будет претеновать на получение обязательной доли, то вы сможете получить по завещанию сначала 1/2, затем вторую половину. Налог вы будете платить большой по завещанию, по сравнению с налогом по закону, но зависит от стоимости по БТИ - если стоимость небольшая и половина квартиры стоит меньше 85000 рублей (на сегодня - но законы меняются), то налог не платится,также не платиться если вы будете проживать в этой квартире на момент открытия наследства.