Можно онлайн оформить доверенность?

Нет. Надо лично обратиться к нотариусу.

Нельзя. Если речь о нотариально удостоверенной доверенности, то доверителю необходимо лично обратиться к нотариусу с паспортом, чтобы нотариус установил его личность и проверил дееспособность.

Нет, нельзя только при личном посещении нотариуса.

Нет, вы должны расписаться при нотариусе лично.

Нет, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 28.06.2021, с изм. от 08.07.2021) ГК РФ Статья 185. Общие положения о доверенности

1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 28.06.2021, с изм. от 08.07.2021) ГК РФ Статья 185.1. Удостоверение доверенности

1. Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.

Здравствуйте. Нет. Действующий Гражданский кодекс не предусматривает электронную форму доверенности, даже если она будет подписана электронной цифровой подписью.