Как вернуть свою долю в квартире, которую родители потеряли из-за долгов, если я ребенок-сирота?

Как можно понять, у родителей было 3/4 доли, а у Вас 1/3. Кредиторы "забрали квартиру" только по долгам родителей, но не всю, а только их долю. То есть Ваша доля осталась за Вами же.

При этом следует учитывать следующую норму Гражданского кодекса РФ:

Статья 255. Обращение взыскания на долю в общем имуществе

Кредитор участника долевой или совместной собственности при недостаточности у собственника другого имущества вправе предъявить требование о выделе доли должника в общем имуществе для обращения на нее взыскания.

Если в таких случаях выделение доли в натуре невозможно либо против этого возражают остальные участники долевой или совместной собственности, кредитор вправе требовать продажи должником своей доли остальным участникам общей собственности по цене, соразмерной рыночной стоимости этой доли, с обращением вырученных от продажи средств в погашение долга.

В случае отказа остальных участников общей собственности от приобретения доли должника кредитор вправе требовать по суду обращения взыскания на долю должника в праве общей собственности путем продажи этой доли с публичных торгов.

Теперь сами подумайте как могла произойти отчуждение доли родителей и уточните вопрос